Um ótimo lembrete encontrado no site BlenderNewbies.

O Blender possui uma referência de teclas de atalho que o acompanha e é acessível para qualquer um dentro da interface.

Basta clicar no menu Help > HotKey and MouseAction Reference.

A equipe do BlenderNewbies disponibilizou um tutorial demonstrando como utilizar o recurso. 

Além deste, vale lembrar que no diretório de instalação padrão do Blender está incluído um .PDF com um resumo dos comandos, muito útil para quem está iniciando.

O nome do arquivo para quem tiver interesse é BlenderQuickStart.pdf.